从零搭建AUTOSAR MCAL驱动栈

📘 30章 · 轻松入门
01 AUTOSAR概述
  • 起源与发展
  • AUTOSAR方法论
  • 分层架构
  • MCAL位置
02 MCAL架构基础
  • 模块概览
  • 接口标准
  • 配置工具
  • 代码结构
03 开发环境搭建
  • 安装配置工具
  • 编译器
  • 调试器驱动
  • 工程模板
04 GPIO驱动 (Dio)
  • 功能与API
  • 配置通道
  • 集成代码
  • 点亮LED
05 端口驱动 (Port)
  • 与Dio区别
  • 复用功能
  • 上下拉驱动
  • 验证
06 中断控制器 (Gpt/ICU)
  • Gpt原理
  • ICU原理
  • 定时器中断
  • 中断服务
07 PWM驱动 (Pwm)
  • 功能与API
  • 配置占空比
  • 驱动舵机
  • 电机控制
08 ADC驱动 (Adc)
  • 功能与API
  • 转换模式
  • 读取传感器
  • 单次/连续
09 SPI通信 (Spi)
  • 功能与API
  • 通道波特率
  • Flash通信
  • 外部设备
10 I2C通信 (I2c)
  • 功能与API
  • 地址配置
  • 温度传感器
  • 通信实现
11 UART/LIN (Lin)
  • 功能与API
  • 波特率帧格式
  • 串口打印
  • SCI通信
12 CAN通信 (Can)
  • 功能与API
  • 报文邮箱
  • 发送接收
  • CAN消息
13 Flash驱动 (Fls)
  • 功能与API
  • 分区擦写
  • Bootloader
  • 基础功能
14 EEPROM模拟 (Eep)
  • 功能与API
  • 地址映射
  • 校准参数
  • 读写操作
15 看门狗 (Wdg)
  • 功能与API
  • 超时配置
  • 喂狗操作
  • 触发复位
16 时钟驱动 (Mcu)
  • 功能与API
  • 时钟树PLL
  • 分频器
  • CPU主频
17 电源管理 (Pwr)
  • 功能与API
  • 休眠唤醒
  • 低功耗模式
  • 切换实现
18 DMA驱动 (Dma)
  • 功能与API
  • 通道传输
  • 内存到外设
  • 高速传输
19 CRC校验 (Crc)
  • 功能与API
  • 多项式配置
  • 初始值
  • 校验值计算
20 以太网驱动 (Eth)
  • 功能与API
  • MAC与PHY
  • TCP/IP基础
  • 通信实现
21 MCAL配置实战
  • EB tresos配置
  • 生成代码
  • 导入IDE
  • 编译链接
22 MCAL集成到BSW
  • BSW调度器
  • 接口映射
  • 集成RTE
  • 驱动集成
23 MCAL测试策略
  • 单元测试框架
  • 测试用例
  • 硬件在环
  • HIL测试
24 MCAL性能优化
  • 中断延迟
  • DMA优化
  • 内存访问
  • 编译器选项
25 MCAL故障诊断
  • 编译错误
  • HardFault
  • 调试器跟踪
  • 寄存器分析
26 MCAL与OS集成
  • OSEK/VDX
  • 中断任务同步
  • 资源锁
  • 竞态避免
27 功能安全 (ISO26262)
  • 安全要求
  • ECC/CRC
  • 内存保护
  • 安全文档
28 MCAL多核架构
  • 多核配置
  • 核间通信IPC
  • 共享资源
  • 保护策略
29 MCAL Bootloader
  • Bootloader架构
  • Flash驱动
  • CAN/串口升级
  • 协议实现
30 MCAL项目实战
  • 需求分析
  • 配置方案
  • 集成调试
  • 经验分享
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